Марка LAPIERRE была основана в 1946 году Гастоном Лапьером в небольшом городке Дижон на юге Франции, в провинции Кот-д-Ор. Велосипеды LAPIERRE быстро обрели популярность на волне все возрастающего интереса отходящей от войны Европы к небольшим транспортным средствам.
В восьмидесятых годах, компания LAPIERRE стала одной из немногих европейских марок, признавших “феномен” маунтинбайка. Вскоре компания LAPIERRE стала лидером рынка в этом сегменте. К концу 80-х годов, на спонсорстве у LAPIERRE было несколько лидирующих команд, гонщики которых выигрывали гонки самого разного уровня.
2001 год стал ключевым для LAPIERRE. После нескольких лет исследований и разработок, компания LAPIERRE представила инновационный двухподвесочный велосипед X-Control, укомплектованный патентованной задней подвеской FPS. Райдеры получили возможность одновременно наслаждаться эффективностью и комфортом. В том же году, гонщик Джером Чиотти выиграл чемпионат Франции по MTB на велосипеде X-Control, став первым велосипедистом, выигравшим эту гонку на двухподвесе.
В 2008 году LAPIERRE создает новую карбоновую раму с технологией X-Lite2. Так же LAPIERRE создает новое подразделения, что бы удовлетворить спрос на городские велосипеды, для этого начато сотрудничество с J.C Decaux и создание городской серии (Velib, Velov, Le Vélo). LAPIERRE был официально представлен в команде Saab-Salomon на европейских серий соревнованиях по DH.
С 2009 года LAPIERRE, производит более 90000 велосипедов в год, что является отличным показателем популярности марки во всем мире.